Transportador de banda con doble accionamiento de imán permanente y reparto de carga para una mina de carbón

Accionar un transportador minero largo con dos motores asíncronos y dos variadores tiene una debilidad bien conocida: los dos motores rara vez reparten la carga por igual, porque el deslizamiento asíncrono y pequeñas diferencias de diámetro del tambor deciden cuál tira más. El resultado es un variador trabajando caliente mientras el otro va descargado, además de una transmisión que se desgasta de forma desigual con los años. El transportador existente del cliente tenía exactamente esa fama: estabilidad de accionamiento pobre, reparto de potencia maestro/esclavo desigual y alto consumo.

Yolico lo sustituyó por motores síncronos de imán permanente de rotor exterior integrados en el tambor. El motor va montado dentro del tambor del transportador, de modo que el reductor, el acoplamiento y la transmisión intermedia desaparecen junto con sus pérdidas. Dos variadores YDS8160 T4 N alimentan los dos motores a una frecuencia eléctrica muy baja —14,67 Hz para 44 rpm en el tambor—, que es el punto de funcionamiento natural de un transportador de accionamiento directo y no una esquina del margen a la que haya que forzar el variador.

El reparto de carga se resuelve en el esquema de control y no por tolerancia mecánica. Un variador actúa como maestro y funciona en control de velocidad; el segundo actúa como esclavo y funciona en control de par, siguiendo una consigna de par enviada por el maestro a través de un enlace analógico junto con la referencia de velocidad. Como al esclavo se le manda par y no velocidad, no puede oponerse al maestro: simplemente aporta su parte. La desviación de velocidad admitida entre ambos es del 5 %.

La puesta en marcha consistió en verificar conjuntamente el comportamiento eléctrico y el mecánico. A plena carga la banda y los rodillos giraron con suavidad y la corriente del variador se mantuvo estable en 240 A sin oscilar, que es la señal más clara de que los dos motores habían alcanzado un reparto estable. El arranque con banda cargada consumió unos 360 A de forma momentánea, holgadamente dentro de la capacidad de sobrecarga del variador, y la banda aceleró y deceleró de forma suave, sin retrocesos ni vibración de rodillos.

Dos puntos más importaban a una mina que no puede permitirse una parada imprevista. Los variadores funcionan con un bypass a frecuencia de red para que el transportador siga operando si se retira un variador de servicio, y la conmutación no perturba al variador. Además, la interfaz con el controlador de planta se comportó con limpieza: las comunicaciones y la monitorización funcionaron durante todo el proceso sin interferencias ni cortes.