¿RS485 Modbus o Modbus TCP? Cómo integrar el variador en el sistema de control

El Modbus RTU por RS485 usa dos hilos trenzados y apantallados que transportan una señal diferencial a 9.600–115.200 bit/s. Encadena hasta 32 nodos en unos 1.200 metros, necesita una resistencia de terminación de 120 ohmios en cada extremo físico y soporta el entorno eléctricamente ruidoso de una sala de motores mucho mejor de lo que sugiere un cable sin apantallar. Configure una dirección de esclavo única, una velocidad común y la misma paridad en todos los nodos y funcionará. Por eso sigue siendo la opción por defecto a nivel de cuadro con un variador de frecuencia (VFD).

Su límite es la velocidad de sondeo, y es aritmética, no opinión. Una transacción de petición y respuesta, con latencia de ida y vuelta y el silencio de 3,5 caracteres, cuesta unos 10 milisegundos a 19.200 bit/s. Sondear 20 variadores una vez cada uno lleva por tanto unos 200 milisegundos por ciclo completo, antes de cualquier reintento. Si el PLC necesita actualizar una consigna de par cada 100 milisegundos, el bus serie no puede: ningún ajuste cambia esa aritmética.

Especifique en consecuencia. RS485 es la respuesta correcta para supervisión, marcha y paro, consigna de velocidad y lectura de fallas en una línea de variadores que no exige control por debajo de 100 milisegundos. Modbus TCP, PROFINET o EtherCAT lo son para movimiento coordinado, lazos de par rápidos o una red de planta que ya habla Ethernet. Dos comprobaciones prácticas antes de comprar: pregunte si las escrituras van a RAM o a EEPROM, porque una escritura cíclica a EEPROM la desgastará, y mantenga el cable de comunicaciones alejado del cable de motor y de las fuentes conmutadas, para evitar los reintentos que destruyen en silencio el presupuesto de sondeo.